Oddział pułkownika Marcina Borelowskiego „Lelewela”, (liczący ok. 300 ludzi), w lasach między Borowcem a Majdanem Sopockim, został zaatakowany przez oddział rosyjski pod dowództwem majora Szternberga (8 rota i pluton trzeciej strzeleckiej roty Archangiełogordzkiego p.p., pół szwadronu Charkowskiego pułku ułanów, 16 kozaków i 10 strażników pogranicznych).

Po godzinie 16 Rosjanie, rozdzieleni na kilka drobnych oddziałów, zaatakowali powstańców od strony Majdanu Sopockiego. Część oddziału powstańczego została odcięta. Ogień strzelców z obu stron trwał blisko godzinę, następnie piechota kilkakrotnie zaatakowała żołnierzy rosyjskich.

Oddział „Lelewela” stracił 3 powstańców (pochowanych na cmentarzu w Łukowej) i pewną ilość rozproszonych i rannych oraz 5 wziętych do niewoli. Poległo 2 żołnierzy rosyjskich oraz jeden strażnik pograniczny (pochowany na cmentarzu w Babicach) oraz 3 zostało rannych.